大壩頂泄洪工作閘門節(jié)向連接機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121302098.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215669352U 公開（公告）日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN215669352U 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類號(hào) E02B7/00（2006.01）I;E02B7/20（2006.01）I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 邢佃兵;張厚升;侯孝宗;張光林;張旭東;徐鑫;徐玉松;王俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 漢江水利水電（集團(tuán)）有限責(zé)任公司丹江口水力發(fā)電廠
代理機(jī)構(gòu) 淮安市科翔專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 韓曉斌
地址 223002江蘇省淮安市清浦區(qū)華清西路5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了大壩頂泄洪工作閘門節(jié)向連接機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，豎臂的頂端通過一號(hào)轉(zhuǎn)軸安裝在底座上，一號(hào)電推桿固定在底座上，一號(hào)電推桿的桿端連接豎臂，豎臂的底端通過二號(hào)轉(zhuǎn)軸水平安裝橫臂，二號(hào)電推桿固定在豎臂上，二號(hào)電推桿的桿端連接橫臂，橫臂的前端通過三號(hào)轉(zhuǎn)軸安裝X向聯(lián)臂，聯(lián)臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在橫臂上，聯(lián)臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸聯(lián)接X向聯(lián)臂，在X向聯(lián)臂上安裝卡爪旋轉(zhuǎn)電機(jī)，卡爪旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝卡爪，一號(hào)電推桿、二號(hào)電推桿、聯(lián)臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)、卡爪旋轉(zhuǎn)電機(jī)依電回路方式連接控制器，整體構(gòu)成大壩頂泄洪工作閘門節(jié)向連接機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型由機(jī)器人輔助實(shí)現(xiàn)上閘門長(zhǎng)軸伸出，避免人工介入的現(xiàn)場(chǎng)操作，保證生產(chǎn)安全。