腦損傷雙指指腹夾捏康復訓練裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610269922.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105999652B 公開（公告）日 2018-08-24
申請公布號 CN105999652B 申請公布日 2018-08-24
分類號 A63B23/16 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 葉士青 申請（專利權(quán)）人 珠海智康醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 珠海智康醫(yī)療科技有限公司
地址 519000 廣東省珠海市香洲興華路212號四樓407房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種腦損傷雙指指腹夾捏康復訓練裝置，包括機電單元、計算單元以及顯示單元，通過機電單元捕捉雙指的動作軌跡，將動作軌跡輸入計算單元并進行運算，所述運算的步驟包括:(1)同步來自機電單元的動作軌跡數(shù)據(jù)；(2)進行3D圖像的運算以及渲染；(3)根據(jù)雙指夾捏觸感模型運算力反饋的大小，運算的圖像結(jié)果輸出至顯示單元，運算的力量結(jié)果輸出至機電單元以產(chǎn)生力反饋。本發(fā)明腦損傷雙指指腹夾捏康復訓練裝置通過人機介面，同步捕捉雙指指腹夾捏動作，實現(xiàn)雙指動作、力反饋和視覺反饋的實時交互，以及實現(xiàn)雙指指腹夾捏取物的擬真觸覺。