智能家居負(fù)重移動用無導(dǎo)軌機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022876618.8 申請日 -
公開(公告)號 CN214981067U 公開(公告)日 2021-12-03
申請公布號 CN214981067U 申請公布日 2021-12-03
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 孫獻(xiàn)智 申請(專利權(quán))人 南京大宅門智能家居科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 劉趁新
地址 210000江蘇省南京市溧水區(qū)白馬鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 智能家居負(fù)重移動用無導(dǎo)軌機(jī)器人,包括移動機(jī)器人主體部分、充電定位導(dǎo)航機(jī)構(gòu)和配套遙控器,充電定位導(dǎo)航機(jī)構(gòu)設(shè)置在墻壁上,移動機(jī)器人主體部分包括腳架、普通輔助輪和驅(qū)動機(jī)構(gòu),普通輔助輪成對通過上部支架安裝在腳架中部,所述腳架兩側(cè)均有驅(qū)動部分,所述驅(qū)動部分包括腳輪、控制器及電源、驅(qū)動器電源和動力總成,腳輪通過腳輪支架固定且安裝在動力總成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上,動力總成通過連接線接驅(qū)動器電源,控制器及電源設(shè)置在驅(qū)動部分內(nèi)。本申請主體為負(fù)重移動用無導(dǎo)軌機(jī)器人,可以設(shè)置在相應(yīng)家具底部,可以帶動上方家具移動至相應(yīng)的位置,移動過程通過主要通過測距導(dǎo)航精度極高,使用后可以隨時通過家具的自移動實(shí)現(xiàn)房間空間變換。