智能家居負(fù)重移動(dòng)用無(wú)導(dǎo)軌機(jī)器人及控制系統(tǒng)和工作流程
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011402880.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112606007A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112606007A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 孫獻(xiàn)智 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京大宅門智能家居科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 | 代理人 | 劉趁新 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市溧水區(qū)白馬鎮(zhèn) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 智能家居負(fù)重移動(dòng)用無(wú)導(dǎo)軌機(jī)器人，包括移動(dòng)機(jī)器人主體部分、充電定位導(dǎo)航機(jī)構(gòu)和配套遙控器，充電定位導(dǎo)航機(jī)構(gòu)設(shè)置在墻壁上，移動(dòng)機(jī)器人主體部分包括腳架、普通輔助輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，普通輔助輪成對(duì)通過(guò)上部支架安裝在腳架中部，所述腳架兩側(cè)均有驅(qū)動(dòng)部分，所述驅(qū)動(dòng)部分包括腳輪、控制器及電源、驅(qū)動(dòng)器電源和動(dòng)力總成，腳輪通過(guò)腳輪支架固定且安裝在動(dòng)力總成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上，動(dòng)力總成通過(guò)連接線接驅(qū)動(dòng)器電源，控制器及電源設(shè)置在驅(qū)動(dòng)部分內(nèi)。本申請(qǐng)主體為負(fù)重移動(dòng)用無(wú)導(dǎo)軌機(jī)器人，可以設(shè)置在相應(yīng)家具底部，可以帶動(dòng)上方家具移動(dòng)至相應(yīng)的位置，移動(dòng)過(guò)程通過(guò)主要通過(guò)測(cè)距導(dǎo)航精度極高，使用后可以隨時(shí)通過(guò)家具的自移動(dòng)實(shí)現(xiàn)房間空間變換。?? |
