一種基于IEEE1588協(xié)議的模糊控制時(shí)鐘伺服算法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210373509.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114726472A | 公開（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114726472A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-08 |
| 分類號(hào) | H04J3/06（2006.01）I;H04L69/28（2022.01）I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 劉岳寧 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京凝思軟件股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳博敖專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100086北京市海淀區(qū)知春路63號(hào)51樓6層602 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及時(shí)鐘伺服算法技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于IEEE 1588協(xié)議的模糊控制時(shí)鐘伺服算法，使用模糊控制技術(shù)在PI伺服器初始階段很好解決了在短周期內(nèi)到達(dá)邊界誤差，并盡可能減少噪聲引入；當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)又能具有很好頻率響應(yīng)來(lái)抑制噪聲，從而在基于PTP以太硬件時(shí)間戳傳統(tǒng)PI伺服器算法上進(jìn)一步提高了精度，在諸如機(jī)器人和精密機(jī)械使用的微系統(tǒng)或同步移動(dòng)系統(tǒng)中可以提供足夠的穩(wěn)定性。 |
