雙通道機(jī)器人自動拆捆帶的裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010256139.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113493036A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113493036A 申請公布日 2021-10-12
分類號 B65B69/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 韋忠爽;盧華陽;鄭亮昌;戴錫春;付順鳴;陸勇;徐浩;沈青福;姚勇;馮欣 申請（專利權(quán)）人 上海寶信軟件股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 200120上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)郭守敬路515號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種雙通道機(jī)器人自動拆捆帶的裝置，包括：機(jī)器人本體1、移動導(dǎo)軌2、伺服電機(jī)3以及拆捆夾具5；所述拆捆夾具5安裝在機(jī)器人本體1的上部；所述移動導(dǎo)軌2安裝在機(jī)器人本體1的下部；所述伺服電機(jī)3安裝在移動導(dǎo)軌2上。所述移動導(dǎo)軌2與機(jī)器人本體1之間設(shè)置有機(jī)器人底座4。所述拆捆夾具5上設(shè)置有油缸10。所述機(jī)器人本體1的工業(yè)六軸機(jī)器手臂作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用配套移動導(dǎo)軌2作為機(jī)械手臂第七軸，利用變換笛卡爾坐標(biāo)系的方法，實現(xiàn)雙通道鋼卷測徑、測寬、執(zhí)行探測捆帶位置并定位、剪切捆帶、放置在回收裝置上、回原始位動作。本發(fā)明能極大限度的減少生產(chǎn)成本，在不增加機(jī)器機(jī)組設(shè)備的情況下，提高機(jī)器人利用率。