用于骨髓涂片拍攝的機(jī)械臂及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110733917.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113352308A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113352308A 申請公布日 2021-09-07
分類號 B25J9/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 樓益佳;趙寶成;吳尉;劉昭秀;邵利祥;金琴;陸炬;李強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 杭州智微信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)聞堰街道天馬路1688號1幢101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于骨髓涂片拍攝的機(jī)械臂，包括X向平移機(jī)構(gòu)、Y向平移機(jī)構(gòu)、Z向平移機(jī)構(gòu)和基座，X向平移機(jī)構(gòu)包括X軸安裝板及X向平移組件、X向測距組件，Y向平移機(jī)構(gòu)包括連接板、Y軸安裝板及Y向平移組件、Y向測距組件，Z向平移機(jī)構(gòu)包括Z軸安裝板及Z向平移組件、Z向測距組件；X軸安裝板安裝于基座上，連接板通過X向平移組件可在X軸安裝板上滑動，Z軸安裝板通過Y向平移組件可在Y軸安裝板上滑動，Z向平移組件上安裝有電動夾爪，電動夾爪通過Z向平移組件可在Z軸安裝板上滑動；同時公開了對應(yīng)的工作方法。本發(fā)明可運用于骨髓涂片在X軸、Y軸、Z軸三個方向的快速和精確移動，實現(xiàn)低負(fù)載、低功耗下高效高精確度的圖像采集。