具有自動(dòng)適配功能的備膜裝置、自動(dòng)適配系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910979510.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110737253B 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN110737253B 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) G05B19/418 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蒲好學(xué);吳劍波;姚峻峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江隱齒麗醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡鳳娟;胡晶
地址 314006 浙江省嘉興市南湖區(qū)大橋鎮(zhèn)亞太路239號(hào)1幢北區(qū)4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供具有自動(dòng)適配功能的備膜裝置、自動(dòng)適配系統(tǒng)及方法，包括控制模組、拾取模組、驅(qū)動(dòng)模組及位置標(biāo)定模組，位置標(biāo)定模組包括位置信息獲取模塊、圖像信息處理模塊及位置信息判定模塊；控制模組控制驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)拾取模組運(yùn)動(dòng)，并同步通過位置信息獲取模塊獲取拾取模組在運(yùn)動(dòng)過程中的當(dāng)前位置信息及圖像信息處理模塊獲取當(dāng)前圖像信息；將獲取的當(dāng)前圖像信息與其內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息進(jìn)行比對(duì)并輸出比對(duì)值，當(dāng)比對(duì)值落入預(yù)定的閾值范圍內(nèi)時(shí)，控制模組控制位置信息判定模塊將拾取模組的當(dāng)前位置信息標(biāo)定為拾取模組的目標(biāo)位置；否則，控制拾取模組繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直至比對(duì)值落入預(yù)定的閾值范圍內(nèi)，并將拾取模組的當(dāng)前位置信息標(biāo)定為拾取模組的目標(biāo)位置。