殼狀牙齒矯治器的切割設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021932219.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213410825U 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN213410825U 申請公布日 2021-06-11
分類號 B23K26/38（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 姚峻峰 申請（專利權）人 浙江隱齒麗醫(yī)學技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 314006浙江省嘉興市南湖區(qū)亞太路239號4樓北區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種殼狀牙齒矯治器的切割設備，包括：上料裝置將待切割模組以牙頜模型牙冠朝下的方式放置在上料裝置的承載臺上設置的拾取工位上；拾取裝置包括拾取部及驅(qū)動拾取部運動的驅(qū)動部，驅(qū)動部驅(qū)動拾取部運動至拾取工位處；拾取部從牙頜模型牙冠相對的一側(cè)拾取待切割模組，并運動至圖像識別裝置的識別區(qū)域內(nèi)，使待切割模組的牙冠一側(cè)朝向圖像識別裝置；圖像識別裝置采集待切割模組上設置的定位標識，拾取裝置將待切割模組放置在位置調(diào)整輔助裝置上，拾取裝置根據(jù)定位標識的識別結(jié)果調(diào)整拾取部的位姿，拾取裝置運動使待切割模組進入激光切割裝置的切割區(qū)域內(nèi)，并拾取部按照預定的切割路徑與激光切割裝置相對運動，完成切割。