基于數(shù)據(jù)同步的自動駕駛方法、終端及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811652802.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109634263A 公開（公告）日 2019-04-16
申請公布號 CN109634263A 申請公布日 2019-04-16
分類號 G05B23/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉新; 宋朝忠; 鄭亞偉; 張誠實; 王超凱; 馮宇 申請（專利權(quán)）人 深圳市易成自動駕駛技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳市易成自動駕駛技術(shù)有限公司
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道高新科技產(chǎn)業(yè)園北區(qū)朗山路19號源政創(chuàng)業(yè)大廈B座601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于數(shù)據(jù)同步的自動駕駛方法，包括以下步驟：基于車輛的IMU模塊對應(yīng)的CAN總線數(shù)據(jù)獲取GPS同步信號，而后基于所述GPS同步信號定時獲取集成模塊對應(yīng)的采集數(shù)據(jù)，并基于所述采集數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)規(guī)則生成環(huán)境數(shù)據(jù)，接下來基于所述環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述CAN總線數(shù)據(jù)生成車輛對應(yīng)的控制信號，最后基于所述控制信號控制所述車輛。本發(fā)明還公開了一種終端及可讀存儲介質(zhì)。通過利用GPS同步信號定時采集數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)同步，減小數(shù)據(jù)間的延時，同時所有采集的數(shù)據(jù)同時處理，有效地防止數(shù)據(jù)的丟失，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，提升了自動駕駛的可靠性。