環(huán)視系統(tǒng)自動標定方法、汽車、標定裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711025401.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107993263A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN107993263A 申請公布日 2021-07-06
分類號 G06T7/80;G06T7/11;B60R1/00;H04N7/18 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉新;宋朝忠;郭烽;周洋 申請（專利權(quán)）人 深圳市易成自動駕駛技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 代理人 胡海國;趙愛蓉
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道高新科技產(chǎn)業(yè)園北區(qū)朗山路16號華瀚創(chuàng)新園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種環(huán)視系統(tǒng)自動標定方法、汽車、標定裝置和存儲介質(zhì)，所述環(huán)視系統(tǒng)自動標定方法包括：確定攝像頭抓取的初始圖像中的連通域，將該連通域分割成標記塊；獲取所述各標記塊的輪廓點集和中心，獲取各輪廓點集中距離對應標記塊中心最遠的第一角點；獲取各輪廓點集中距離第一角點最遠的第二角點；確定第一角點和第二角點連線的垂線，確定各輪廓點集中各輪廓點在該垂線上的投影垂足，分別找出這些投影垂足點中位于標記塊中心兩側(cè)的距離中心最遠的兩個垂足點，這兩個垂足點所對應的輪廓點即為第三角點和第四角點；基于上述各角點完成環(huán)視系統(tǒng)自動標定。本發(fā)明可實現(xiàn)自動找點，不需要人工干預找點，給客戶帶來極大的便利。