斑馬線檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810285322.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108647570B 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN108647570B 申請公布日 2021-08-06
分類號 G06K9/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉新;宋朝忠;郭烽;張新;陳安東 申請（專利權(quán)）人 深圳市易成自動駕駛技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 胡海國;魏蘭
地址 518057廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道高新科技產(chǎn)業(yè)園北區(qū)朗山路16號華瀚創(chuàng)新園A座8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種斑馬線檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，斑馬線檢測方法包括：獲取路面圖片對應(yīng)的路面二值圖，對所述路面二值圖進行連通域提取，得到連通域圖片；剔除所述連通域圖片中的無效連通域圖片，從路面圖片中獲取剩余連通域圖片對應(yīng)的區(qū)域圖片；獲取所述區(qū)域圖片中的線條圖片，檢測所述線條圖片中是否存在滿足斑馬線特性的目標圖片組；若所述線條圖片中存在滿足斑馬線特性的目標圖片組，則所述路面圖片中存在斑馬線。通過本發(fā)明，從路面圖片中獲取線條圖片，在獲取到線條圖片的基礎(chǔ)上，根據(jù)獲取的線條圖片判斷是否存在斑馬線，消除了路面上其它路面標志線對檢測結(jié)果的影響，提高了斑馬線檢測結(jié)果的準確性。