基于數(shù)據(jù)同步的自動(dòng)駕駛方法、終端及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811652802.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109634263B 公開（公告）日 2021-09-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN109634263B 申請(qǐng)公布日 2021-09-24
分類號(hào) G05B23/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉新;宋朝忠;鄭亞偉;張誠實(shí);王超凱;馮宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市易成自動(dòng)駕駛技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 胡海國;魏蘭
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道高新科技產(chǎn)業(yè)園北區(qū)朗山路19號(hào)源政創(chuàng)業(yè)大廈B座601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于數(shù)據(jù)同步的自動(dòng)駕駛方法，包括以下步驟：基于車輛的IMU模塊對(duì)應(yīng)的CAN總線數(shù)據(jù)獲取GPS同步信號(hào)，而后基于所述GPS同步信號(hào)定時(shí)獲取集成模塊對(duì)應(yīng)的采集數(shù)據(jù)，并基于所述采集數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)規(guī)則生成環(huán)境數(shù)據(jù)，接下來基于所述環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述CAN總線數(shù)據(jù)生成車輛對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，最后基于所述控制信號(hào)控制所述車輛。本發(fā)明還公開了一種終端及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。通過利用GPS同步信號(hào)定時(shí)采集數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)同步，減小數(shù)據(jù)間的延時(shí)，同時(shí)所有采集的數(shù)據(jù)同時(shí)處理，有效地防止數(shù)據(jù)的丟失，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，提升了自動(dòng)駕駛的可靠性。