一種用于書本運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器人夾具機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021236284.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212831564U | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請公布號 | CN212831564U | 申請公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號 | B65G61/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 朱攀 | 申請（專利權(quán)）人 | 長沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 鄒大堅(jiān);戴玲 |
| 地址 | 411300湖南省長沙市瀏陽市瀏陽高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)鼎盛路21號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于書本運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器人夾具機(jī)構(gòu)，包括底座、雙伸出氣爪和兩個(gè)夾爪，底座用于與機(jī)器人末端連接，雙伸出氣爪設(shè)于底座上，雙伸出氣爪的具有兩個(gè)伸縮端，每個(gè)伸縮端對應(yīng)一個(gè)夾爪，夾爪包括固定部和至少三個(gè)叉部，各叉部并排間隔的固定在固定部上，固定部與對應(yīng)的伸縮端連接，叉部與書本接觸的面上設(shè)有防滑橡膠。本實(shí)用新型通過輕化夾爪設(shè)計(jì)，減輕夾具的總體重量，保證了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，不易變形，夾爪的叉部上的防滑橡膠增大摩擦力，可防止書本滑落，同時(shí)對書本起到了保護(hù)作用，伸縮的夾爪可以兼容不同規(guī)格、重量的書本，通用性好。?? |
