一種大跨度重載桁架機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020669615.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212198233U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212198233U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-22 |
| 分類號(hào) | B66C19/00(2006.01)I | 分類 | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 郭輝強(qiáng);譚堅(jiān)羽;文祿強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 長(zhǎng)沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 長(zhǎng)沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 |
| 地址 | 411300湖南省長(zhǎng)沙市瀏陽(yáng)市瀏陽(yáng)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)鼎盛路21號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大跨度重載桁架機(jī)械手，包括龍門機(jī)架、行走大車、行走小車、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和抓手，龍門機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有大車軌道，行走大車包括大車行走驅(qū)動(dòng)、橋梁和設(shè)于橋梁兩端的端梁，兩端的端梁設(shè)于大車軌道上，大車行走驅(qū)動(dòng)與兩個(gè)端梁連接，并驅(qū)動(dòng)端梁沿大車軌道移動(dòng)，行走小車包括小車車架和小車行走驅(qū)動(dòng)，橋梁上設(shè)有小車軌道，所述小車車架設(shè)于小車軌道上，小車行走驅(qū)動(dòng)設(shè)于小車車架上并驅(qū)動(dòng)小車車架沿小車軌道移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)包括升降架和驅(qū)動(dòng)升降架升降的升降驅(qū)動(dòng)，升降架和升降驅(qū)動(dòng)均安裝在小車車架上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于升降架上，抓手設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。本實(shí)用新型具有四自由度運(yùn)動(dòng)、作業(yè)靈活、作業(yè)范圍廣、智能化、無(wú)人化生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)。?? |
