一種料卷輸送控制方法及其裝置、卷對(duì)卷印刷設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110851148.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113682866A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113682866A 申請(qǐng)公布日 2021-11-23
分類(lèi)號(hào) B65H20/02;B65H23/26;B65H26/04;B65H26/08;B65H18/02;B65H18/08;B65H16/02 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 朱博詞;詹明 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳弘博智能數(shù)碼設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孟麗平
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道嶂背社區(qū)園湖路322號(hào)賜昱廠(chǎng)廠(chǎng)房101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及一種料卷輸送控制方法及其裝置、卷對(duì)卷印刷設(shè)備，所述方法包括：獲取當(dāng)前料卷的實(shí)時(shí)卷徑和當(dāng)前電機(jī)輸出力；根據(jù)所述實(shí)時(shí)卷徑，在補(bǔ)償數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與所述實(shí)時(shí)卷徑對(duì)應(yīng)的力矩補(bǔ)償值；將所述力矩補(bǔ)償值補(bǔ)償?shù)剿霎?dāng)前電機(jī)輸出力，得到電機(jī)目標(biāo)輸出力；根據(jù)所述電機(jī)目標(biāo)輸出力運(yùn)送所述當(dāng)前料卷。本發(fā)明實(shí)施例，由于當(dāng)前料卷在收放卷的過(guò)程中，卷徑的大小會(huì)發(fā)生變化，而在補(bǔ)償數(shù)據(jù)庫(kù)中都有與卷徑大小對(duì)應(yīng)的力矩補(bǔ)償值，使得不同大小的卷徑都能夠平穩(wěn)整齊的收卷和放卷，無(wú)需張力傳感器、浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)、角度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)張力反饋值，操作簡(jiǎn)單，且成本低，無(wú)需經(jīng)常維護(hù)及更換耗材，實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)控制。