基于人工智能識別適應不同路段的環(huán)衛(wèi)清掃系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110612371.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113417239A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113417239A 申請公布日 2021-09-21
分類號 E01H1/00（2006.01）I;E01H1/08（2006.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 郭玉海 申請（專利權(quán)）人 深圳市圖元科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市科進知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 魏毅宏
地址 518063廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技南十二路011號方大大廈1201，1204-1210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于人工智能識別適應不同路段的環(huán)衛(wèi)清掃系統(tǒng)，其特征在于，包括：無人駕駛系統(tǒng)，無人駕駛系統(tǒng)包括無人駕駛底盤和GNSS定位模塊；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括視覺傳感器，視覺傳感器包括俯視視覺采集器和車載視覺采集器，俯視視覺采集器設(shè)置在路燈桿上，車載視覺采集器設(shè)置在無人駕駛底盤上；車載控制系統(tǒng)，車載控制系統(tǒng)包括無線收發(fā)模塊和中央控制器；智能清掃系統(tǒng)，智能清掃系統(tǒng)包括智能掃盤和智能機械手；智能掃盤包括旋轉(zhuǎn)電機、常規(guī)掃盤和清掃增強件；智能機械手包括機械臂和軟體夾持件。本發(fā)明設(shè)計合理、智能化程度高、路面清掃效率和質(zhì)量高、清掃運行安全可靠，制造成本低適合大面積普及使用。