氣體源頭追蹤方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110854047.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113311119A 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113311119A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) G01N33/00（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 夏志 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市圖元科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹衛(wèi)良
地址 518063廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗社區(qū)打石一路深圳國際創(chuàng)新谷八棟A座4201-4205
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用氣體污染源定位技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種氣體源頭追蹤方法、裝置及系統(tǒng)，該方法包括：按照預(yù)設(shè)時(shí)間周期獲取無人機(jī)于不同水平方位采集的氣體濃度；在檢測到某一水平方位的氣體濃度超標(biāo)時(shí)，則根據(jù)氣體濃度控制無人機(jī)進(jìn)行水平或豎直方向的移動(dòng)；在獲取到最大氣體濃度時(shí)，控制無人機(jī)進(jìn)行圖像采集；對(duì)圖像進(jìn)行人工智能算法識(shí)別，在判斷圖像中存在污染物時(shí)，確定污染物所在位置為氣體源頭。本方法、裝置及系統(tǒng)采用氣體濃度檢測和圖像識(shí)別相結(jié)合的方式，在氣體濃度超標(biāo)后控制進(jìn)行氣體源頭的追蹤，并通過無人機(jī)對(duì)最大氣體濃度所在方位進(jìn)行圖像采集并識(shí)別，進(jìn)一步確定是否存在污染物，保證了對(duì)氣體源頭追蹤和定位的準(zhǔn)確性。