一種可探測(cè)月球地貌的行走機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610923503.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106428633B 公開（公告）日 2018-09-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN106428633B 申請(qǐng)公布日 2018-09-18
分類號(hào) B64G1/16;B62D55/06;B60R11/04;B60K1/04;B60R16/04 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 吳利民;王凱盛;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢嚴(yán)格科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈工大機(jī)器人集團(tuán)（廣州）知識(shí)產(chǎn)權(quán)投資控股有限公司哈爾濱分公司;哈工大機(jī)器人集團(tuán)武漢有限公司;武漢哈工潮江產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路鏡泊湖路角
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種可探測(cè)月球地貌的行走機(jī)器人，包括底座、供能部分和兩個(gè)行走部分，其特征在于：所述的供能部分的液壓缸的缸體后端安裝在底座的液壓缸槽里，所述的兩個(gè)行走部分的行走部分固定架上面安裝在底座的行走部分固定座上；所述的液壓缸豎直放置，其缸體后端固定安裝在液壓缸固定槽里，其活塞桿端部固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定座下面；所述的小齒輪固定安裝在齒輪軸上，所述的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在齒輪軸上，且在小齒輪的下面；所述的攝像部分的第一舵機(jī)固定座底板安裝在底座的底板前面中間位置；本發(fā)明提供了一個(gè)可以360度旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)能電池板，大大提高了機(jī)器人獲取能源的效率。