主動側(cè)傾車輛單輪轉(zhuǎn)向延時傳動裝置及方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110403757.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112896146A | 公開(公告)日 | 2021-06-04 |
申請公布號 | CN112896146A | 申請公布日 | 2021-06-04 |
分類號 | B60W30/045 | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 王亞;魏文軍;李海濤 | 申請(專利權(quán))人 | 河南坐騎科技有限公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 450000 河南省鄭州市自貿(mào)試驗區(qū)鄭州片區(qū)(經(jīng)開)第二大街58號興華大廈2號樓102室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種主動側(cè)傾車輛單輪轉(zhuǎn)向延時傳動裝置及方法,屬于車輛底盤技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及主動側(cè)傾車輛的轉(zhuǎn)向控制技術(shù)范疇;主動側(cè)傾車輛單輪轉(zhuǎn)向延時傳動方法,包括:對轉(zhuǎn)向輪實施轉(zhuǎn)向延時控制,實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向、車身側(cè)傾運動同步,對轉(zhuǎn)向輪實施阻尼約束,保障車輛行駛方向穩(wěn)定性;主動側(cè)傾車輛單輪轉(zhuǎn)向延時傳動裝置,包括:車身、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向輪、擺桿、連桿、轉(zhuǎn)向器、延時器、阻尼器,將轉(zhuǎn)向器、延時器、轉(zhuǎn)向輪順序串聯(lián)聯(lián)接,通過轉(zhuǎn)向延時實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向、車身側(cè)傾運動同步控制,由阻尼器聯(lián)接轉(zhuǎn)向輪與車身,對轉(zhuǎn)向輪實施阻尼約束,保持車輛行駛方向穩(wěn)定性,應用于主動側(cè)傾車輛行駛控制技術(shù)。 |
