主動(dòng)側(cè)傾車輛防側(cè)翻控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011070156.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112172789B 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN112172789B 申請公布日 2021-07-02
分類號 B60W30/04 分類 一般車輛;
發(fā)明人 房冕;王亞;魏文軍;李海濤 申請（專利權(quán)）人 河南坐騎科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 450000 河南省鄭州市自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)鄭州片區(qū)（經(jīng)開）第二大街58號興華大廈2號樓102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車輛行駛安全性控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種主動(dòng)側(cè)傾車輛防側(cè)翻控制方法，所采用的技術(shù)措施為：車輛行駛過程中，動(dòng)態(tài)讀取車輛瞬時(shí)速度、橫擺角速度、橫擺角加速度，計(jì)算消除彎道行駛離心力所需側(cè)傾角β，執(zhí)行彎道行駛側(cè)傾角β，車輛側(cè)傾保障行駛穩(wěn)定性；車輛高速行駛過程中，路面附著力下降引起后輪側(cè)滑、造成車輛甩尾，導(dǎo)致橫擺角加速度突變，通過預(yù)測橫擺角速度的變化規(guī)律，計(jì)算車輛不側(cè)翻安全側(cè)傾角βn，執(zhí)行安全側(cè)傾角βn，車輛側(cè)傾消除側(cè)翻力、防止車輛側(cè)翻，保障車輛高速行駛安全性。