車(chē)輛側(cè)傾驅(qū)動(dòng)裝置及主動(dòng)側(cè)傾車(chē)輛
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010931668.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112172919A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112172919A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D9/02 | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 王亞;房冕;魏文軍;李海濤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 河南坐騎科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 450000 河南省鄭州市自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)鄭州片區(qū)（經(jīng)開(kāi)）第二大街58號(hào)興華大廈2號(hào)樓102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種車(chē)輛側(cè)傾驅(qū)動(dòng)裝置及主動(dòng)側(cè)傾車(chē)輛，屬于車(chē)輛底盤(pán)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及車(chē)輛側(cè)傾驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)范疇，由側(cè)傾機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)形成車(chē)輛側(cè)傾驅(qū)動(dòng)裝置，滑塊相對(duì)車(chē)身移動(dòng)量為致動(dòng)位移u，致動(dòng)位移u改變時(shí)、側(cè)傾角β變化，獲得側(cè)傾角β與致動(dòng)位移u關(guān)系的側(cè)傾函數(shù)β＝f(u)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛側(cè)傾，采用線性位移致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)車(chē)輛側(cè)傾運(yùn)動(dòng)，以致動(dòng)位移u和轉(zhuǎn)向角θ為控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)身側(cè)傾與車(chē)輛轉(zhuǎn)向獨(dú)立控制；應(yīng)用于主動(dòng)側(cè)傾車(chē)輛的側(cè)傾驅(qū)動(dòng)、控制，以便車(chē)輛在過(guò)彎時(shí)或者駛過(guò)傾斜路面時(shí)自動(dòng)傾斜一定角度來(lái)抵抗離心力或側(cè)翻力，以保持穩(wěn)定的行駛姿態(tài)。 |
