車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)及側(cè)傾控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811001422.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109353405B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN109353405B 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) B62D9/02（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 王亞;魏文軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河南坐騎科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 450000河南省鄭州市經(jīng)開(kāi)區(qū)第二大街58號(hào)興華大廈2號(hào)樓102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車輛底盤技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)及側(cè)傾控制方法，車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由側(cè)傾機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的左、右轉(zhuǎn)向臂分別與側(cè)傾機(jī)構(gòu)的左、右轉(zhuǎn)向節(jié)成定角度固連，兩機(jī)構(gòu)共用車身和左、右轉(zhuǎn)向節(jié)主軸，兩個(gè)動(dòng)態(tài)平行四邊形雙自由度聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車身側(cè)傾與車輛轉(zhuǎn)向獨(dú)立控制，車輛行駛過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向側(cè)傾、獨(dú)立側(cè)傾或獨(dú)立轉(zhuǎn)向三種工況，車輛軸距不變；應(yīng)用于車輛轉(zhuǎn)向時(shí)車身主動(dòng)側(cè)傾，以便車輛在過(guò)彎時(shí)或者駛過(guò)傾斜路面時(shí)自動(dòng)傾斜一定角度來(lái)抵抗離心力或側(cè)翻力，以保持穩(wěn)定的行駛姿態(tài)。