主動側(cè)傾車輛雙輪轉(zhuǎn)向延時(shí)傳動裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110445592.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113212549A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113212549A 申請公布日 2021-08-06
分類號 B62D7/18;B62D7/20;B62D3/02;B62D15/02;B60W30/045;B60W30/04 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王亞;魏文軍;李海濤 申請（專利權(quán)）人 河南坐騎科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 450000 河南省鄭州市自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)鄭州片區(qū)（經(jīng)開）第二大街58號興華大廈2號樓102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種主動側(cè)傾車輛雙輪轉(zhuǎn)向延時(shí)傳動裝置及方法，屬于主動側(cè)傾車輛的轉(zhuǎn)向控制技術(shù)領(lǐng)域，主動側(cè)傾車輛雙輪轉(zhuǎn)向延時(shí)傳動方法，包括：對轉(zhuǎn)向輪實(shí)施轉(zhuǎn)向延時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向、車身側(cè)傾運(yùn)動同步，對轉(zhuǎn)向輪實(shí)施阻尼約束，保障車輛行駛方向穩(wěn)定性；主動側(cè)傾車輛雙輪轉(zhuǎn)向延時(shí)傳動裝置，包括：車身、下擺桿、轉(zhuǎn)向節(jié)主軸、上擺桿、轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向臂、連桿、轉(zhuǎn)向器、延時(shí)器、阻尼器，將轉(zhuǎn)向器、延時(shí)器、轉(zhuǎn)向臂順序串聯(lián)聯(lián)接，通過轉(zhuǎn)向延時(shí)實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向、車身側(cè)傾運(yùn)動同步控制，由阻尼器聯(lián)接車身與轉(zhuǎn)向臂，通過兩連桿、轉(zhuǎn)向節(jié)，分別對內(nèi)、外側(cè)轉(zhuǎn)向輪實(shí)施阻尼約束，保持車輛行駛方向穩(wěn)定性，應(yīng)用于主動側(cè)傾車輛行駛控制技術(shù)。