車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾裝置及側(cè)傾控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811001424.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109353406A 公開（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN109353406A 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) B62D9/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王亞;魏文軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河南坐騎科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100083 北京市海淀區(qū)清華東路17號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車輛底盤技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾裝置及側(cè)傾控制方法，車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾裝置由側(cè)傾機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的左、右轉(zhuǎn)向大臂分別與側(cè)傾機(jī)構(gòu)的左、右轉(zhuǎn)向節(jié)成定角度固連，兩機(jī)構(gòu)共用車身和左、右轉(zhuǎn)向節(jié)主軸，由左轉(zhuǎn)向小臂與左轉(zhuǎn)向大臂繞臂軸線自適應(yīng)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、以及右轉(zhuǎn)向小臂與右轉(zhuǎn)向大臂繞臂軸線自適應(yīng)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了車輛轉(zhuǎn)向與車身側(cè)傾獨(dú)立控制，車輛行駛過程中可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向側(cè)傾、獨(dú)立側(cè)傾或獨(dú)立轉(zhuǎn)向三種工況，車輛軸距不變；應(yīng)用于車輛轉(zhuǎn)向時(shí)車身主動(dòng)側(cè)傾，以便車輛在過彎時(shí)或者駛過傾斜路面時(shí)自動(dòng)傾斜一定角度來抵抗離心力或側(cè)翻力，以保持穩(wěn)定的行駛姿態(tài)。