車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾裝置及側(cè)傾控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811001424.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109353406A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN109353406A 申請公布日 2021-07-02
分類號 B62D9/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王亞;魏文軍 申請（專利權(quán)）人 河南坐騎科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100083 北京市海淀區(qū)清華東路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車輛底盤技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾裝置及側(cè)傾控制方法，車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾裝置由側(cè)傾機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向機構(gòu)的左、右轉(zhuǎn)向大臂分別與側(cè)傾機構(gòu)的左、右轉(zhuǎn)向節(jié)成定角度固連，兩機構(gòu)共用車身和左、右轉(zhuǎn)向節(jié)主軸，由左轉(zhuǎn)向小臂與左轉(zhuǎn)向大臂繞臂軸線自適應(yīng)相對轉(zhuǎn)動、以及右轉(zhuǎn)向小臂與右轉(zhuǎn)向大臂繞臂軸線自適應(yīng)相對轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了車輛轉(zhuǎn)向與車身側(cè)傾獨立控制，車輛行駛過程中可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向側(cè)傾、獨立側(cè)傾或獨立轉(zhuǎn)向三種工況，車輛軸距不變；應(yīng)用于車輛轉(zhuǎn)向時車身主動側(cè)傾，以便車輛在過彎時或者駛過傾斜路面時自動傾斜一定角度來抵抗離心力或側(cè)翻力，以保持穩(wěn)定的行駛姿態(tài)。