車輛轉向側傾裝置及側傾控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811001424.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109353406B 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN109353406B 申請公布日 2021-07-02
分類號 B62D9/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王亞;魏文軍 申請（專利權）人 河南坐騎科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 450000 河南省鄭州市經(jīng)開區(qū)第二大街58號興華大廈2號樓102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車輛底盤技術領域，公開了一種車輛轉向側傾裝置及側傾控制方法，車輛轉向側傾裝置由側傾機構和轉向機構組成，轉向機構的左、右轉向大臂分別與側傾機構的左、右轉向節(jié)成定角度固連，兩機構共用車身和左、右轉向節(jié)主軸，由左轉向小臂與左轉向大臂繞臂軸線自適應相對轉動、以及右轉向小臂與右轉向大臂繞臂軸線自適應相對轉動，實現(xiàn)了車輛轉向與車身側傾獨立控制，車輛行駛過程中可以實現(xiàn)轉向側傾、獨立側傾或獨立轉向三種工況，車輛軸距不變；應用于車輛轉向時車身主動側傾，以便車輛在過彎時或者駛過傾斜路面時自動傾斜一定角度來抵抗離心力或側翻力，以保持穩(wěn)定的行駛姿態(tài)。