車輛側(cè)傾驅(qū)動機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的主動側(cè)傾車輛
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010931669.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112172921A | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請公布號 | CN112172921A | 申請公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號 | B62D17/00(2006.01)I;B60G21/02(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 王亞;房冕;魏文軍;李海濤 | 申請（專利權(quán)）人 | 河南坐騎科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 450000河南省鄭州市自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)鄭州片區(qū)（經(jīng)開）第二大街58號興華大廈2號樓102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種車輛側(cè)傾驅(qū)動機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的主動側(cè)傾車輛，屬于車輛底盤技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及車輛側(cè)傾驅(qū)動及控制技術(shù)范疇，由側(cè)傾機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)形成車輛側(cè)傾驅(qū)動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿相對滑塊移動量為致動位移u，致動位移u改變時、側(cè)傾角β變化，獲得側(cè)傾角β與致動位移u關(guān)系的側(cè)傾函數(shù)β＝f(u)，實(shí)現(xiàn)車輛側(cè)傾，采用線性位移致動器驅(qū)動車輛側(cè)傾運(yùn)動，以致動位移u和轉(zhuǎn)向角θ為控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)車身側(cè)傾與車輛轉(zhuǎn)向獨(dú)立控制；應(yīng)用于主動側(cè)傾車輛的側(cè)傾驅(qū)動、控制，以便車輛在過彎時或者駛過傾斜路面時自動傾斜一定角度來抵抗離心力或側(cè)翻力，以保持穩(wěn)定的行駛姿態(tài)。?? |
