主動(dòng)側(cè)傾車(chē)輛防側(cè)翻控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011070156.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112172789A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112172789A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60W30/04 | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 房冕;王亞;魏文軍;李海濤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 河南坐騎科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 450000 河南省鄭州市自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)鄭州片區(qū)（經(jīng)開(kāi)）第二大街58號(hào)興華大廈2號(hào)樓102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及車(chē)輛行駛安全性控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種主動(dòng)側(cè)傾車(chē)輛防側(cè)翻控制方法，所采用的技術(shù)措施為：車(chē)輛行駛過(guò)程中，動(dòng)態(tài)讀取車(chē)輛瞬時(shí)速度、橫擺角速度、橫擺角加速度，計(jì)算消除彎道行駛離心力所需側(cè)傾角β，執(zhí)行彎道行駛側(cè)傾角β，車(chē)輛側(cè)傾保障行駛穩(wěn)定性；車(chē)輛高速行駛過(guò)程中，路面附著力下降引起后輪側(cè)滑、造成車(chē)輛甩尾，導(dǎo)致橫擺角加速度突變，通過(guò)預(yù)測(cè)橫擺角速度的變化規(guī)律，計(jì)算車(chē)輛不側(cè)翻安全側(cè)傾角βn，執(zhí)行安全側(cè)傾角βn，車(chē)輛側(cè)傾消除側(cè)翻力、防止車(chē)輛側(cè)翻，保障車(chē)輛高速行駛安全性。 |
