一種基于一維距離像特征的雜波圖檢測(cè)與更新方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110531988.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113253231A 公開(kāi)(公告)日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113253231A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類(lèi)號(hào) G01S7/41(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 李瑋璐;林玉新;何曉;尤立峰;徐遜 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 成都西科微波通訊有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都正華專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 代維凡
地址 610000四川省成都市外西謝家祠四威電子大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于一維距離像特征的雜波圖檢測(cè)與更新方法,其包括以下步驟:S1、建立初始雜波圖,獲取一維距離像信息熵和中心矩特征;S2、獲取雜波底參考數(shù)據(jù);S3、獲取超過(guò)檢測(cè)門(mén)限的回波點(diǎn);S4、獲取當(dāng)前掃描幀數(shù)據(jù)的一維距離像信息熵和中心矩特征;S5、存儲(chǔ)臨時(shí)雜波圖,記錄各角度下的一維距離像信息熵和中心矩特征;S6、判斷是否進(jìn)行雜波圖更新;S7、將臨時(shí)雜波圖更新至初始雜波圖中,完成基于一維距離像特征的雜波圖更新。本方法可以自動(dòng)分辨掃描場(chǎng)地中是否出現(xiàn)異常大目標(biāo),若判斷當(dāng)前場(chǎng)地出現(xiàn)異常大目標(biāo),則將該大目標(biāo)進(jìn)行上報(bào)并在該掃描周期中不進(jìn)行雜波圖更新,進(jìn)而不會(huì)影響后續(xù)異物檢測(cè)的結(jié)果,提高檢測(cè)效果。