一種基于磁流變液的玻璃杯抓取裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922323855.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211541271U | 公開（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申請公布號 | CN211541271U | 申請公布日 | 2020-09-22 |
| 分類號 | B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 李增強;劉新華;姜文婷 | 申請（專利權(quán)）人 | 哈爾濱嚴格智慧工廠有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 徐州創(chuàng)榮知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 哈爾濱工大智慧工廠有限公司 |
| 地址 | 150010黑龍江省哈爾濱市哈爾濱經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種基于磁流變液的玻璃杯抓取裝置，包括液壓支架，所述液壓支架的底部安裝有傳動塊，所述傳動塊的兩端均安裝有連桿，所述傳動塊與連桿的連接處安裝有螺栓，所述連桿的另一端安裝有抓取鋼板，所述連桿與抓取鋼板的連接處位于抓取鋼板的內(nèi)側(cè)上方，所述液壓支架下方安裝有擋板，所述抓取鋼板包括磁流變液板、移動槽和線圈；所述抓取鋼板內(nèi)側(cè)安裝有磁流變液板，所述抓取鋼板頂部開設(shè)有兩個移動槽，所述抓取鋼板外側(cè)安裝有線圈。本實用新型可通過調(diào)整通過線圈的電流大小從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)抓取面的形狀，和抓取的力的大小，其抓取面的形狀和抓取力的大小控制方便，有利于抓取過程不易損壞，不易掉落。?? |
