一種機(jī)器人打磨加工裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022591799.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213470601U | 公開（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213470601U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-18 |
| 分類號(hào) | B24B9/04（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 朱德超;鄒鑒國(guó) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海亙?nèi)f自動(dòng)化技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海段和段律師事務(wù)所 | 代理人 | 李佳俊;郭國(guó)中 |
| 地址 | 201108上海市閔行區(qū)金都路4299號(hào)6幢2樓G60室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人打磨加工裝置，包括工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人底座、支承及夾緊裝置以及工件鋼軌，其中：機(jī)器人底座包括支撐柱和設(shè)置在支撐柱上的支撐部；所述工件鋼軌設(shè)置在支撐部下方并自支撐柱之間的空間穿過(guò)；所述工業(yè)機(jī)器人安裝在機(jī)器人底座上，工業(yè)機(jī)器人設(shè)置在工件鋼軌的正上方；支承及夾緊裝置設(shè)置在工件鋼軌下方，對(duì)工件鋼軌支撐和夾緊。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了用一套機(jī)器人打磨工具對(duì)鋼軌兩側(cè)焊縫一次性打磨，提高了生產(chǎn)效率；解決了鋼軌焊縫打磨中的過(guò)切問(wèn)題，也避免了傷及母材的風(fēng)險(xiǎn)；解決了鋼軌焊縫打磨工藝中打磨量不足或過(guò)大問(wèn)題，避免了打磨過(guò)程中過(guò)熱及燒傷的風(fēng)險(xiǎn)；本實(shí)用新型設(shè)置支承及夾緊裝置實(shí)現(xiàn)了工件鋼軌的引導(dǎo)支撐和夾緊。 |
