適用于機(jī)器人的帶順服機(jī)構(gòu)的雙頭切割打磨裝置和機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022591032.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213673471U 公開（公告）日 2021-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN213673471U 申請(qǐng)公布日 2021-07-13
分類號(hào) B24B27/06（2006.01）I;B24B27/00（2006.01）I;B24B47/12（2006.01）I;B24B41/04（2006.01）I;B24B55/06（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 朱德超;鄒鑒國 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海亙?nèi)f自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 201108上海市閔行區(qū)金都路4299號(hào)6幢2樓G60室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種適用于機(jī)器人的帶順服機(jī)構(gòu)的雙頭切割打磨裝置，包括：恒力順服機(jī)構(gòu)、切割片、打磨砂輪和雙頭伺服主軸，其中，雙頭伺服主軸安裝于恒力順服機(jī)構(gòu)的移動(dòng)部分上；切割片安裝在雙頭伺服主軸的一端，打磨砂輪安裝在雙頭伺服主軸的另一端；當(dāng)適用于機(jī)器人的帶順服機(jī)構(gòu)的雙頭切割打磨裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，恒力順服機(jī)構(gòu)通過壓縮空氣驅(qū)動(dòng)能夠沿操作者方向在限定的行程內(nèi)平移并保持恒定的設(shè)定壓力。本實(shí)用新型通過采用雙頭伺服主軸，可以在同一主軸上安裝切割片及打磨砂輪，針對(duì)工件，可以在同一工位實(shí)現(xiàn)澆冒口切割及工件打磨兩道工序，解決了換工具的問題；通過恒力順服機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工藝過程中的恒力控制，解決工件因不一致而帶來的打磨缺陷。