機(jī)器人專用鋼管內(nèi)部焊縫打磨工具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022592078.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213673294U 公開（公告）日 2021-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN213673294U 申請(qǐng)公布日 2021-07-13
分類號(hào) B24B9/04（2006.01）I;B24B5/40（2006.01）I;B24B5/35（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I;B24B47/22（2006.01）I;B24B47/20（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 朱德超;鄒鑒國(guó) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海亙?nèi)f自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國(guó)中
地址 201108上海市閔行區(qū)金都路4299號(hào)6幢2樓G60室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人專用鋼管內(nèi)部焊縫打磨工具，包括：安裝支架、轉(zhuǎn)接法蘭、距離傳感器、閉環(huán)伺服力控裝置以及伺服砂帶機(jī)；所述轉(zhuǎn)接法蘭連接在所述安裝支架上，用于與機(jī)器人連接；所述距離傳感器安裝在所述安裝支架上；所述閉環(huán)伺服力控裝置安裝在所述安裝支架上；所述伺服砂帶機(jī)連接在所述閉環(huán)伺服力控裝置的工作端。通過(guò)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，可以使鋼管內(nèi)部焊縫打磨的效果更佳。