適用于板料圓弧倒角機(jī)器人的上料自動定位裝置和機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022592242.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213470410U 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN213470410U 申請公布日 2021-06-18
分類號 B23Q3/154（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 朱德超;鄒鑒國 申請（專利權(quán)）人 上海亙?nèi)f自動化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 201108上海市閔行區(qū)金都路4299號6幢2樓G60室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種適用于板料圓弧倒角機(jī)器人的上料自動定位裝置，包括限位擋塊、底板和牛眼軸承，其中，限位擋塊安裝于底板的側(cè)邊；底板傾斜設(shè)置，底板與水平面之間的夾角呈銳角；牛眼軸承安裝在底板上，多個牛眼軸承形成的虛擬平面高于底板所處的平面。本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)器人，包含上述的適用于板料圓弧倒角機(jī)器人的上料自動定位裝置。本實(shí)用新型通過對底板采用傾斜放置，能夠?qū)崿F(xiàn)被加工鋼板由重力作用而自由下滑，從而進(jìn)行定位；通過采用牛眼軸承，將傳統(tǒng)技術(shù)中的滑動摩擦轉(zhuǎn)換成滾動摩擦，能夠確保被加工鋼板滑到最終位置；通過限位擋塊相互垂直且皆傾斜于水平面，確保被加工鋼板滑動后的最終精確定位。