一種單向舵輪背負(fù)式AGV車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021095584.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212302293U 公開（公告）日 2021-01-05
申請公布號 CN212302293U 申請公布日 2021-01-05
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 成智軒;李欣雨;代維德;王悅川;姚軍 申請（專利權(quán)）人 四川大西洋科創(chuàng)焊接科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 管高峰
地址 643000四川省自貢市自流井區(qū)工業(yè)集中區(qū)丹陽街9號附3-3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種單向舵輪背負(fù)式AGV車，包括AGV車體、舵輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、背負(fù)機(jī)構(gòu)和電控主板；所述舵輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和背負(fù)機(jī)構(gòu)分別與電控主板電連接；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是磁循跡導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。采用單個舵輪作為動力輸出，有牽引力強(qiáng)，可用于運(yùn)輸較重的物料輸送。舵輪用于提供AGV前進(jìn)動力以及轉(zhuǎn)向能力，舵輪由行走電機(jī)提供前進(jìn)的動力，其牽引能力大，啟停平穩(wěn)。采用磁循跡傳感器作為導(dǎo)向，根據(jù)磁循跡傳感器檢測到的磁信號，控制舵輪向哪邊轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)向多少度。托舉電機(jī)通過減速機(jī)和齒輪與螺桿升降機(jī)構(gòu)的連接方式，能提供強(qiáng)力且運(yùn)行平穩(wěn)的升降動力。三重安全機(jī)構(gòu)，保護(hù)人員及車輛的安全。??