一種移動(dòng)背景下的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)與分割方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710671810.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107437257A 公開(kāi)（公告）日 2017-12-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN107437257A 申請(qǐng)公布日 2017-12-05
分類號(hào) G06T7/215;G06K9/00;G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鐘明遠(yuǎn);陳超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶意能芯電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律恒立業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 顧珊;龐立巖
地址 400039 重慶市九龍坡區(qū)科城路60號(hào)康田西錦薈2幢8層2-8-2至2-8-15、2-8-17、2-8-18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種移動(dòng)背景下的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)與分割方法，所述方法包括如下步驟：a)獲取移動(dòng)攝像機(jī)獲取的每一幀圖像；b)對(duì)獲取的每一幀圖像建立局部區(qū)域；c)將連續(xù)的兩幀圖像中的后一幀圖像局部區(qū)域中的特征點(diǎn)，在前一幀圖像對(duì)應(yīng)的局部區(qū)域中尋找最佳匹配的特征點(diǎn)；d)通過(guò)匹配對(duì)計(jì)算所述特征點(diǎn)由前一幀圖像到后一幀圖像的運(yùn)動(dòng)矢量；e)所有所述運(yùn)動(dòng)矢量構(gòu)成的點(diǎn)集進(jìn)行Meanshift聚類，將擁有最多成員點(diǎn)的類作為移動(dòng)背景的運(yùn)動(dòng)矢量點(diǎn)集進(jìn)行移除；f)對(duì)所述運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)矢量點(diǎn)集進(jìn)行DBSCAN聚類，得到不同運(yùn)動(dòng)物體的特征點(diǎn)集；g)將每一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的特征點(diǎn)集進(jìn)行Grabcut分割。本發(fā)明有效提高了運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和分割過(guò)程的魯棒性、準(zhǔn)確性以及及時(shí)性。