具有消隙功能的傳動(dòng)系統(tǒng)及其傳動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610957868.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106545646B 公開（公告）日 2019-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN106545646B 申請(qǐng)公布日 2019-04-09
分類號(hào) F16H57/12（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 陳波; 邢敬華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京華信宇航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 袁江龍
地址 100000 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)超前路甲一號(hào)5號(hào)樓602室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種具有消隙功能的傳動(dòng)系統(tǒng)及其傳動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)包括：第一傳動(dòng)部固定架、第二傳動(dòng)部固定架、消隙彈片以及調(diào)節(jié)單元；第一傳動(dòng)部固定架和第二傳動(dòng)部固定架分別用于支撐連接傳動(dòng)副的第一傳動(dòng)部和第二傳動(dòng)部，消隙彈片固設(shè)于第一傳動(dòng)部固定架和第二傳動(dòng)部固定架之間，消隙彈片發(fā)生彈性形變，用以消除傳動(dòng)副的傳動(dòng)間隙，調(diào)節(jié)單元與第一傳動(dòng)部固定架或第二傳動(dòng)部固定架固定連接，用于補(bǔ)償調(diào)節(jié)傳動(dòng)副間的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)以及傳動(dòng)部的加工公差。利用四個(gè)彈片變形力進(jìn)行消隙，相較于現(xiàn)有技術(shù)來(lái)講，該補(bǔ)償機(jī)構(gòu)體積小且重量輕，在傳動(dòng)正反轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)副完全剛性接觸，因此對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)而言不需要增大輸入功率。