一種模臺定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122163148.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215790605U 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN215790605U 申請公布日 2022-02-11
分類號 B28B7/00（2006.01）I;B28B17/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 龔振志;張宏生 申請（專利權(quán)）人 蘇州綠建住工科技有限公司
代理機構(gòu) 南京蘇科專利代理有限責任公司 代理人 王峰
地址 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)陽澄湖鎮(zhèn)岸山村西橫港街66號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了混凝土構(gòu)件制備領(lǐng)域內(nèi)的一種模臺定位系統(tǒng)，包括與機械手工位相對應(yīng)設(shè)置的支座，支座上部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有安裝架，安裝架與驅(qū)動機構(gòu)相傳動連接，安裝架上分別設(shè)置有激光測距傳感器一、激光測距傳感器二和激光測距傳感器三，激光測距傳感器一和激光測距傳感器二與模臺的長邊相對應(yīng)設(shè)置，激光測距傳感器三與模臺的短邊相對應(yīng)設(shè)置，所述支座上對應(yīng)安裝架設(shè)置有定位組件；模臺來到機械手工位之前，驅(qū)動機構(gòu)帶動安裝架轉(zhuǎn)動到向上傾斜的位置；模臺來到機械手工位上后，驅(qū)動機構(gòu)帶動安裝架轉(zhuǎn)動到水平位置。本實用新型能夠通過多方向的激光測距取得模臺角點真實坐標，從而驅(qū)使桁架機械手按照模臺的實際位置進行布模和網(wǎng)片擺放的工作。