一種模臺(tái)定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111050652.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113650136A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113650136A 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類(lèi)號(hào) B28B7/00（2006.01）I;B28B17/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類(lèi) 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 龔振志;張宏生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州綠建住工科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 代理人 王峰
地址 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)陽(yáng)澄湖鎮(zhèn)岸山村西橫港街66號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了混凝土構(gòu)件制備領(lǐng)域內(nèi)的一種模臺(tái)定位系統(tǒng)，包括與機(jī)械手工位相對(duì)應(yīng)設(shè)置的支座，支座上部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有安裝架，安裝架與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相傳動(dòng)連接，安裝架上分別設(shè)置有激光測(cè)距傳感器一、激光測(cè)距傳感器二和激光測(cè)距傳感器三，激光測(cè)距傳感器一和激光測(cè)距傳感器二與模臺(tái)的長(zhǎng)邊相對(duì)應(yīng)設(shè)置，激光測(cè)距傳感器三與模臺(tái)的短邊相對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述支座上對(duì)應(yīng)安裝架設(shè)置有定位組件；模臺(tái)來(lái)到機(jī)械手工位之前，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)到向上傾斜的位置；模臺(tái)來(lái)到機(jī)械手工位上后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置。本發(fā)明能夠通過(guò)多方向的激光測(cè)距取得模臺(tái)角點(diǎn)真實(shí)坐標(biāo)，從而驅(qū)使桁架機(jī)械手按照模臺(tái)的實(shí)際位置進(jìn)行布模和網(wǎng)片擺放的工作。