吊裝軌道機器人及其承重裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111175661.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113910194A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113910194A 申請公布日 2022-01-11
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃東東;杜繼臻;王存新;周權(quán);馬可林;何芳芳 申請（專利權(quán)）人 國能神皖安慶發(fā)電有限責任公司
代理機構(gòu) 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 施敬勃
地址 246003安徽省安慶市迎江區(qū)老峰鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種吊裝軌道機器人及其承重裝置，所述承重裝置包括基座（200）、支撐件（300）、承重輪（400）和鎖緊件，所述承重輪（400）設(shè)于所述支撐件（300），所述支撐件（300）與所述基座（200）可轉(zhuǎn)動相連；所述鎖緊件具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，其中：在所述鎖定狀態(tài)下，所述鎖緊件連接于所述支撐件（300）與所述基座（200）之間，所述支撐件（300）在其轉(zhuǎn)動方向被所述鎖緊件鎖定在所述基座（200）上，且所述承重輪（400）處于工作位置；在所述解鎖狀態(tài)下，所述承重輪（400）可隨所述支撐件（300）相對于所述基座（200）從所述工作位置轉(zhuǎn)動至非工作位置。上述方案可以解決承重裝置與軌道（100）之間存在拆卸復(fù)雜的問題。