坐標(biāo)計(jì)算方法及裝置、飛行控制方法及系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611152279.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106708088B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106708088B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/10(2006.01)I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王笑非;楊建軍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 河北雄安遠(yuǎn)度科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李強(qiáng) |
| 地址 | 102100北京市延慶區(qū)中關(guān)村延慶園風(fēng)谷四路8號(hào)院27號(hào)樓1916 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提出一種坐標(biāo)計(jì)算方法及裝置、飛行控制方法及系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)，通過(guò)建立基于無(wú)人機(jī)的臨時(shí)坐標(biāo)系，獲取所述無(wú)人機(jī)于所述臨時(shí)坐標(biāo)系三個(gè)軸向的前一時(shí)刻速度、前一時(shí)刻坐標(biāo)以及加速度值；基于所述前一時(shí)刻速度和加速度值，計(jì)算所述無(wú)人機(jī)于所述臨時(shí)坐標(biāo)系三個(gè)軸向的實(shí)時(shí)速度；基于所述無(wú)人機(jī)于所述臨時(shí)坐標(biāo)系三個(gè)軸向的實(shí)時(shí)速度和所述前一時(shí)刻坐標(biāo)，計(jì)算所述無(wú)人機(jī)于所述臨時(shí)坐標(biāo)系的實(shí)時(shí)坐標(biāo)。本發(fā)明可以使無(wú)人機(jī)的飛行不限制在特定的場(chǎng)景，即使在GPS信號(hào)較弱的地方也能完成航線飛行，提高了用戶體驗(yàn)。?? |
