數(shù)據(jù)通信裝置、方法及無(wú)人機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710025680.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106878613B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106878613B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/08(2006.01)I;G06F13/42(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 林帥;楊建軍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 河北雄安遠(yuǎn)度科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 余菲 |
| 地址 | 071600河北省保定市安新縣旅游東路67號(hào)A102 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)通信裝置、方法及無(wú)人機(jī)，其中，所述裝置包括：飛控模塊、云臺(tái)控制模塊以及傳感器模塊，通過(guò)飛控模塊分別與傳感器模塊、云臺(tái)控制模塊耦合，飛控模塊可以分別向所述傳感器模塊以及所述云臺(tái)控制模塊輸出片選信號(hào)，使得云臺(tái)控制模塊根據(jù)片選信號(hào)將所述云臺(tái)控制模塊的工作狀態(tài)設(shè)置為數(shù)據(jù)接收狀態(tài)，通過(guò)所述傳感器模塊與所述云臺(tái)控制模塊耦合，所述傳感器模塊可以根據(jù)所述片選信號(hào)通過(guò)串行通訊協(xié)議同時(shí)向所述飛控模塊與所述云臺(tái)控制模塊發(fā)送獲取的所述云臺(tái)攝像頭的角度姿態(tài)信號(hào)，則所述飛控模塊與所述云臺(tái)控制模塊可以同時(shí)獲取所述傳感器模塊發(fā)送的云臺(tái)攝像頭的角度姿態(tài)信號(hào)，提高了無(wú)人機(jī)中各個(gè)控制模塊獲取數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。?? |
