飛行定位方法、裝置及固定翼無人機(jī)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811019847.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109143303B | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請公布號 | CN109143303B | 申請公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號 | G01S19/47(2010.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人 | 河北雄安遠(yuǎn)度科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王闖 |
| 地址 | 071600河北省保定市安新縣旅游東路67號A102 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實施例提出了一種飛行定位方法、裝置及固定翼無人機(jī)，涉及飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：依據(jù)視覺慣導(dǎo)里程計定位得到的當(dāng)前視覺定位坐標(biāo)及GPS定位設(shè)備定位得到的當(dāng)前大地定位坐標(biāo)，生成固定翼無人機(jī)的當(dāng)前定位坐標(biāo)。本發(fā)明實施例所提供的一種飛行定位方法、裝置及固定翼無人機(jī)，提升了固定翼無人機(jī)定位的準(zhǔn)確度。?? |
