飛行器定位及控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610562184.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN105955288B | 公開（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105955288B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-09 |
| 分類號(hào) | G05D1/08(2006.01)I;G01C11/00(2006.01)I;G01C11/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 黃建;楊建軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 河北雄安遠(yuǎn)度科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李強(qiáng) |
| 地址 | 102100北京市延慶區(qū)中關(guān)村延慶園風(fēng)谷四路8號(hào)院27號(hào)樓1916 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種飛行器定位及控制方法及系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)、地面站以及多個(gè)飛行器，所述光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)通過多個(gè)光學(xué)動(dòng)作捕捉設(shè)備獲取飛行器的圖像，基于所述圖像對(duì)所述多個(gè)飛行器進(jìn)行定位，獲取所述多個(gè)飛行器的定位數(shù)據(jù)，并將所述定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述地面站；所述地面站用于接收所述光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)獲取的所述飛行器的定位數(shù)據(jù)，并將所述定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述飛行器；所述飛行器用于接收所述地面站發(fā)送的所述定位數(shù)據(jù)以及獲取預(yù)設(shè)飛行規(guī)劃數(shù)據(jù)，根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)飛行規(guī)劃數(shù)據(jù)生成控制所述飛行器飛行的飛行控制命令。?? |
