車輛行駛控制方法、裝置及計算機(jī)設(shè)備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201610184235.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN105835870B | 公開(公告)日 | 2019-03-08 |
申請公布號 | CN105835870B | 申請公布日 | 2019-03-08 |
分類號 | B60W10/06(2006.01)I; B60W10/20(2006.01)I; B60W40/06(2012.01)I; B60W40/105(2012.01)I; B60W40/10(2012.01)I; B60W40/12(2012.01)I | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 李程鵬 | 申請(專利權(quán))人 | 樂視生態(tài)汽車(浙江)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 許志勇 |
地址 | 313299 浙江省湖州市德清縣莫干山國家高新區(qū)北部園區(qū)(浙江德清) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛行駛控制方法、裝置及計算機(jī)設(shè)備,所述車輛行駛控制方法包括:獲取車輛當(dāng)前的周圍環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù),并獲取所述車輛當(dāng)前的行駛參數(shù)數(shù)據(jù);根據(jù)所述周圍環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)和所述行駛參數(shù)數(shù)據(jù)生成行駛控制操作數(shù)據(jù);根據(jù)所述行駛控制操作數(shù)據(jù)控制車輛的行進(jìn)軌跡,以及/或者輸出所述行駛控制操作數(shù)據(jù)。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案,根據(jù)車輛周圍環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)和行駛參數(shù)數(shù)據(jù)生成行駛控制操作數(shù)據(jù),在道路的路況復(fù)雜的情況下,準(zhǔn)確地控制車輛的行進(jìn)軌跡,或者向駕駛者提示準(zhǔn)備的行駛控制操作數(shù)據(jù),提高車輛駕駛的安全性和實(shí)用性。 |
