一種機械臂用導(dǎo)電滑環(huán)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721104241.6 申請日 -
公開（公告）號 CN207234116U 公開（公告）日 2018-04-13
申請公布號 CN207234116U 申請公布日 2018-04-13
分類號 H01R39/08 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 婁威;張笑天 申請（專利權(quán)）人 北京京西鑫融投資管理有限公司
代理機構(gòu) 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 遨博（北京）智能科技有限公司
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號石龍陽光大廈5號樓301A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例提供了一種機械臂用導(dǎo)電滑環(huán)，包括轉(zhuǎn)子部件和定子部件；所述轉(zhuǎn)子部件和所述定子部件電連接，且所述轉(zhuǎn)子部件和所述定子部件相對旋轉(zhuǎn)；所述定子部件與機械臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動部分固定連接，所述轉(zhuǎn)子部件與所述機械臂關(guān)節(jié)的固定部分固定連接；所述轉(zhuǎn)子部件和所述定子部件分別穿插于機械臂關(guān)節(jié)的中空孔位置處，且所述轉(zhuǎn)子部件相對于所述轉(zhuǎn)動部分的高度大于或等于所述固定部分相對于上述轉(zhuǎn)動部分的高度。應(yīng)用本實用新型實施例，通過電連接的轉(zhuǎn)子部件和定子部件實現(xiàn)電源線和信號線等線束的導(dǎo)通，且定子部件和轉(zhuǎn)子部件可以相對旋轉(zhuǎn)，可以避免機械臂在旋轉(zhuǎn)過程中造成的線路纏繞問題，從而實現(xiàn)無限旋轉(zhuǎn)，擴大了機械臂關(guān)節(jié)運動范圍。