一種電機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721104215.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207234621U 公開（公告）日 2018-04-13
申請公布號 CN207234621U 申請公布日 2018-04-13
分類號 H02K11/33;H02K7/00;H02K5/16;H02K11/20;H02K1/18;H02K5/04 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 婁威;侯利召;張笑天 申請（專利權(quán)）人 北京京西鑫融投資管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 遨博（北京）智能科技有限公司
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號石龍陽光大廈5號樓301A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電機(jī)，包括：驅(qū)動(dòng)部件、驅(qū)動(dòng)板和電機(jī)輸出軸；所述電機(jī)輸出軸具有空心結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)部件與所述電機(jī)輸出軸相鄰連接，所述驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)部件內(nèi)部；所述驅(qū)動(dòng)板的線路從所述電機(jī)輸出軸的內(nèi)部穿插。與現(xiàn)有技術(shù)相比，無需在機(jī)械臂關(guān)節(jié)內(nèi)部預(yù)留方便線路連接的空間，從而使得機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的體積變小，使得機(jī)械臂的重量變小。另外，由于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)板的連接的線路均在電機(jī)的內(nèi)部，從而不會限制機(jī)械臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂關(guān)節(jié)的任意旋轉(zhuǎn)，提高了機(jī)械臂關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)緊湊性。并且，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)部件一體化設(shè)計(jì)，可以提高機(jī)械臂整體裝配的效率。