一種機(jī)械臂用諧波減速器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201721213374.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN207229700U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207229700U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-04-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | F16H49/00;F16H1/32 | 分類(lèi) | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 婁威;郝帥;張笑天 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京京西鑫融投資管理有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 地址 | 102300 北京市門(mén)頭溝區(qū)蓮石湖西路98號(hào)石龍陽(yáng)光大廈5號(hào)樓301A1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂用諧波減速器，包括：波發(fā)生器、諧波柔輪、輸出環(huán)、輸出端蓋、諧波剛輪、減速器殼體；所述減速器殼體的側(cè)壁上設(shè)置有螺紋孔；所述諧波剛輪具有內(nèi)腔，所述波發(fā)生器和所述諧波柔輪設(shè)置在所述內(nèi)腔中；所述諧波剛輪與所述減速器殼體固定連接，且貼合連接，所述諧波剛輪與所述波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述諧波剛輪與所述諧波柔輪內(nèi)齒嚙合；所述諧波柔輪與所述輸出端蓋固定連接，且貼合連接；所述輸出環(huán)設(shè)置在所述輸出端蓋和所述減速器殼體之間，且所述輸出環(huán)的側(cè)壁上設(shè)置有螺紋孔。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的諧波減速器采用側(cè)面輸出的方式輸出動(dòng)力，可以減小諧波減速器的軸向體積，從而使得機(jī)械臂關(guān)節(jié)的體積減小。 |
