一種雙碼盤編碼器及機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720749548.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206982738U 公開（公告）日 2018-02-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN206982738U 申請(qǐng)公布日 2018-02-09
分類號(hào) B25J19/02;B25J17/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李煜;盧小東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京京西鑫融投資管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 遨博（北京）智能科技有限公司
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號(hào)石龍陽(yáng)光大廈5號(hào)樓301A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種雙碼盤編碼器及機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)，所述雙碼盤編碼器包括：編碼器殼體；支持板，安裝于所述編碼器殼體內(nèi)部，用于將所述編碼器殼體的內(nèi)部分隔為第一腔體和第二腔體；第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸為具有中心孔的空心軸，通過安裝于所述支持板的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承承載，與所述支持板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二傳動(dòng)軸，通過安裝于所述第一傳動(dòng)軸中心孔內(nèi)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承承載，同軸的安裝于所述第一傳動(dòng)軸的中心孔內(nèi)；所述第一傳動(dòng)軸位于所述第二腔體的部分，固定安裝有第一光電編碼盤；所述第二傳動(dòng)軸位于所述第二腔體的部分，固定安裝有第二光電編碼盤。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)光電編碼盤的密封，避免其被雜質(zhì)污染，保證光電編碼盤的正常工作。