一種新型六軸機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720138011.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206633000U 公開(kāi)（公告）日 2017-11-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN206633000U 申請(qǐng)公布日 2017-11-14
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 魏洪興;王崗;呂心力 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京京西鑫融投資管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司
地址 213100 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)常武中路18號(hào)常州科教城中科創(chuàng)業(yè)中心B-301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新型六軸機(jī)器人，包括底座，所述底座頂部固定安裝有電機(jī)，所述底座頂部開(kāi)設(shè)有環(huán)形軌道，所述電機(jī)的電機(jī)軸固定連接承重框和第一力臂，所述承重框的頂部固定連接第一力臂的底部，所述承重框的底部均勻設(shè)置有若干滾珠，所述滾珠滑動(dòng)連接環(huán)形軌道，所述第一力臂的左右兩側(cè)均固定安裝有第一氣壓桿，所述第一氣壓桿的頂部通過(guò)組合板連接，所述組合板的兩端頂部固定安裝有軸承，所述組合板的頂部中間位置設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的底部固定連接組合板。本實(shí)用新型的新型六軸機(jī)器人不僅具有機(jī)械臂減少壓力，增加使用壽命，而且能夠根據(jù)需要對(duì)機(jī)械臂的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整。